پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان در 39 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

مشخصات فایل

تعداد صفحات 39
حجم 279 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی pptx
دسته بندی محیط زیست

توضیحات کامل

پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان در 39 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

 

فهرست مطالب

مكانيزم راه رفتن انسان

چكيده پروژه

درجات آزادي

درجات آزادي پاها

اتصال زانو    

موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته

ترتيب كنترل كيفيت

كنترل عكس العمل سطح

كنترل موقعيت گذاشتن پا

كنترل zmp هدف

ترتيب حركت اتصال ها

ابعاد پا ، وزن و موقعيت مركز ثقل

گشتاور ايجاد شده روي اتصال هاي پا

حس كننده ها براي راه رفتن

نيروي مماسي در طي راه رفتن

مكانيك حركت انسان

مدل پاندول

مدل هاي ماهيچه اي اسكلتي

محاسبه توان و كار ماهيچه اي خروجي

 

بخشی از متن

چكيده پروژه

مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما 

اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود:

  • بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها .
  • نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
  • الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.
  • چگونگي عملكرد مدل پاندول.

در ساخت چنين ربات هايي تعادل در حين انجام عمل مورد نظر بسيار مهم است از اين رو بررسي دقيق مكانيزم حركتي انسان از اهميت بالايي بر خوردار است

درجه آزادی

درجه آزادي (DOF) جهت هايي هستند كه دست ها و پاها مي توانند حركت كنند. براي مثال ، اتصال مچ انسان مي تواند در سه جهت حركت كند. بالا، پايين، چپ، راست و پيچاندن  . پس سه درجه آزادي دارد…


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

دانلود کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

خرید فایل word پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دریافت فایل pdf پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

خرید پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دانلود فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دریافت نمونه سوال پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

خرید پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دانلود مقاله پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دریافت مقاله پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

خرید فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دانلود تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

خرید مقاله پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دانلود فایل pdf پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از download

دانلود مقاله پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

خرید پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دانلود فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دریافت فایل word پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

خرید نمونه سوال پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دانلود فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دریافت فایل word پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دانلود فایل word پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

خرید فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دانلود تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دریافت فایل pdf پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

خرید کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دانلود فایل pdf پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دانلود کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از www

دانلود مقاله پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دریافت پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دانلود فایل pdf پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

خرید فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دانلود فایل pdf پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دریافت کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

خرید تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دریافت تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

خرید فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

خرید فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دانلود نمونه سوال پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دانلود فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از pdf

دانلود کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دریافت فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

خرید نمونه سوال پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

خرید فایل word پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دریافت فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دریافت فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دانلود کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از word

دریافت تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دانلود مقاله پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دانلود فایل pdf پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

خرید تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دانلود پروژه پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دریافت کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دانلود فایل word پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دریافت مقاله پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دانلود فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دانلود فایل پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دریافت فایل pdf پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

خرید کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دانلود کارآموزی پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

دریافت فایل word پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free

خرید تحقیق پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان از free


مطالب تصادفی